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劉經南院士:北斗精度提升至厘米級

發布時間:2018-11-01 15:33

中國北斗衛星導航系統專家委員會委員、武漢大學劉經南院士10月30日透露,武大參與建設的“微厘空間”系統已有成果,北斗能實現更精密的導航定位,可從此前對外的米級精度,提升至厘米級。

當天,劉經南院士應邀在國際衛星導航服務組織2018年年會上做題為《北斗三號性能增強及其未來》主題報告時介紹,截至目前,我國已成功發射16顆北斗三號全球組網衛星,今年年底前再發射3顆衛星,建成基本系統,服務“一帶一路”沿線國家。
       

劉經南介紹,有了衛星導航定位系統,大約解決了室外用戶90%以上的導航定位需求,但“看得見”不是終極目的,衛星距離地面大概2萬多公里到3萬多公里的距離,北斗衛星導航系統本身的服務精度只能在十米左右,導航定位的精度可能不夠高,甚至分不清立交橋或者車道。“現在很多汽車都裝載了衛星導航定位系統,只能了解在路上的哪個位置。為了安全起見和防止堵車,要求每輛汽車在車道上行駛,那就要求到1米了”。
       

早在5年前,武大劉經南團隊的“北斗地基增強系統湖北省示范項目”就解決了從“馬路級”到“車道級”的問題。“地基增強需要建許多基站,但難以實現偏遠地區、沙漠及海洋區域的覆蓋,現在的新辦法是‘星基增強’,使用衛星實現廣域范圍的覆蓋,來提升北斗‘視力’”。
       

現在,武漢大學衛星導航定位中心作為主要參研單位,參與了“微厘空間”低軌導航增強星座地面運控系統的建設,在前期預研、低軌試驗衛星在軌飛控方面發揮了重要作用。
       

劉經南介紹,低軌導航增強是對北斗系統及地基增強系統的重要補充系統。根據平臺高度可以把衛星分為高軌、中軌和低軌。低軌道衛星主要是指運行在低軌道平臺的衛星系統,也稱近地軌道衛星,特指軌道飛行高度為200—2000km的衛星集合。“俯身看”“貼身看”后,利用武大專家技術,低軌試驗衛星實時定軌精度可達10厘米,后處理精度2-3厘米。
       

厘米級定位意味著什么?以無人駕駛為例,有專家分析認為,未來想要實現真正的無人駕駛,汽車除了要安裝激光雷達等傳感器外,還必須要具備厘米級的絕對定位能力。

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