道家鼻祖老子，騎牛有云，“道生一，一生二，二生三，三生萬物”。北斗系統的發展中也蘊含了很多與“三”有關的奧秘，包括北斗系統發展戰略、系統架構、星座配置、工作原理、信號體制、服務規劃、未來愿景等等諸多方面。具體是什么呢？下面就和大家一起了解北斗系統里與“三”有關的奧秘。
第一步：北斗一號，解決有無
1994年，啟動北斗一號系統建設；2000年發射2顆地球靜止軌道(GEO)衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年，發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。
北斗一號，中國衛星導航系統實現從無到有，使中國成為繼美、俄之后第三個擁有衛星導航系統的國家。北斗一號是探索性的第一步，初步滿足中國及周邊區域的定位導航授時需求。北斗一號巧妙設計了雙向短報文通信功能，這種通導一體化的設計，是北斗的獨創。
第二步：北斗二號，區域無源
2004年，啟動北斗二號系統建設；2012年，完成14顆衛星、即5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球軌道衛星(IGSO)和4顆中圓地球軌道衛星(MEO)的發射組網。北斗二號在兼容北斗一號技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區提供定位、測速、授時和短報文通信服務。
北斗二號創新性構建了的5GEO+5IGSO+4MEO的中高軌混合星座架構，為全世界衛星導航系統發展提出了新的中國方案。
第三步：北斗三號，全球服務
2009年，啟動北斗三號系統建設；2020年，全面建成北斗三號系統。北斗三號系統是由3GEO+3IGSO+24MEO構成的混合導航星座，系統繼承有源服務和無源服務兩種技術體制，為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信和國際搜救服務，同時可為中國及周邊地區用戶提供區域短報文通信、星基增強和精密單點定位等服務。
北斗“三步走”發展戰略，是在結合我國國情和不同階段技術經濟發展實際提出的發展路線，北斗系統的成功實踐，走出了在區域快速形成服務能力、不斷擴展為全球服務，具有中國特色的衛星導航發展道路，豐富了世界衛星導航的發展模式和發展路徑。
空間段。北斗三號系統空間段由3顆GEO衛星、3顆IGSO和24顆MEO衛星等組成。
地面段。北斗三號系統地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施。
用戶段。北斗系統用戶段包括北斗及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端設備、應用系統與應用服務等。
三
北斗獨創的“三種軌道”混合星座
北斗系統是由GEO衛星、IGSO衛星和MEO衛星三種軌道衛星組成的混合導航星座。
GEO衛星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角為0度，單星覆蓋區域較大，3顆衛星可覆蓋亞太大部分地區。
IGSO衛星軌道高度與GEO衛星相同，軌道傾角為55度，星下點軌跡為“8”字。
北斗MEO衛星軌道高度約21500km，軌道傾角為55度，繞地球旋轉運行，通過多顆衛星組網可實現全球覆蓋，北斗MEO星座回歸特性為7天13圈。
北斗獨創的混合星座設計，既能實現全球覆蓋、全球服務，又可為亞太大部分地區用戶提供更高性能的定位導航授時服務。亞太大部分地區，每時可見約12至16顆衛星，全球其他地區每時可見4至6顆衛星，衛星可見性和幾何構型較好。
四
衛星導航的“三球交匯”原理
導航衛星發射測距信號和導航電文，導航電文中含有衛星的位置信息。用戶接收機在某一時刻同時接收三顆以上衛星信號，測量出用戶接收機至三顆衛星的距離，通過星歷解算出的衛星的空間坐標，利用距離交會法就解算出用戶接收機的位置。目前，國際上四大全球衛星導航系統，美國GPS、我國北斗系統、俄羅斯GLONASS和歐洲Galileo的定位原理是相同的，均是采用這種三球交匯的幾何原理實現定位。
簡單來說：
（1） 地球上的北斗用戶接收機同時測量自身到至少三顆衛星的距離；
（2） 各衛星的位置通過導航電文播發給用戶；
（3） 以衛星為球心，距離為半徑畫球面；
（4） 三個球面相交得兩個點，根據地理常識排除一個不合理點即得用戶位置。
五
北斗的“三頻服務”信號體制
北斗系統是全球第一個提供三頻信號服務的衛星導航系統，GPS使用的是雙頻信號，這是北斗的后發優勢。使用雙頻信號可以減弱電離層延遲的影響，而使用三頻信號可以構建更復雜模型消除電離層延遲的高階誤差。同時，使用三頻信號可提高載波相位模糊度的解算效率，理論上還可以提高載波收斂速度。正因如此，GPS系統也在擴展成三頻信號系統。
北斗二號在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B2I和B3I三個公開服務信號。其中，B1頻段的中心頻率為1561.098MHz，B2為1207.14MHz，B3為1268.52MHz。
北斗三號在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五個公開服務信號。其中B1頻段的中心頻率為1575.42MHz，B2為1176.45MHz，B3為1268.52MHz。
六
北斗定位測速授時服務的“PVT三要素”
位置信息(Position)、速度信息(Velocity)和時間信息(Time)是構成北斗信息服務的“三要素”。
位置信息：北斗系統可向全球提供優于10米的定位服務，亞太地區定位精度達到5米。北斗系統提供的位置信息服務，輸出結果為“精度、緯度、高程”或者“x，y，z”，不管哪種輸出形式，恰好都是“三個參量”，一個不多，一個不少。同時，通過精密單點定位、星基增強、地基增強等方式，可將定位精度提高到米級、分米級乃至厘米級。
速度信息：北斗系統提供的測速精度能力優于0.2米/秒。
時間信息：北斗系統可為用戶提供優于20ns的授時服務，在此基礎上利用差分授時、雙向比對等技術手段，可進一步提升授時精度。
七
高可靠的“東三B”衛星平臺
“東三B”導航平臺為高可靠長壽命平臺，是我國自主研制的新一代高軌導航衛星平臺，采用了綜合電子、高效能源和熱控、鋰離子蓄電池、FDIR等先進技術，為有效載荷提供了更大的空間。“東三B” 平臺導航衛星重量為5400公斤，設計壽命12年，配置了多種載荷，提供包括RNSS、區域短報文通信、星基增強、精密單點定位等多種服務，功能強大、集成度高。
八
北斗專列：“長征三號”系列運載火箭
長征三號系列火箭因其入軌精度高、軌道選擇多、適應能力強，成為發射北斗導航衛星的“專屬列車”。12年間，長征三號系列火箭用38次成功發射的優異表現，將53顆北斗導航衛星送入預定軌道。
九
北斗系統的“三大特色”
一是空間段采用三種軌道衛星組成混合星座，與其它衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其在低緯度地區性能優勢更為明顯。
二是提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度。
三是創新融合了導航與通信功能，具備基本導航、短報文通信、國際搜救、星基增強和精密單點定位等多種服務能力，系統功能高度集成，實現了集約高效。
秉承“中國的北斗，世界的北斗，一流的北斗”發展理念，堅持“自主、開放、兼容、漸進”的原則，我國穩步推進北斗系統建設發展。北斗系統為經濟社會發展提供世界一流水平的時空信息保障，同時也是中國貢獻給世界的全球公共服務產品。中國愿與世界各國共享北斗系統建設發展成果，促進全球衛星導航事業蓬勃發展，為服務全球、造福人類貢獻中國智慧和力量。
“三個更加”指引北斗未來發展
2018年底，聯合國全球衛星導航系統國際委員會第十三屆大會在我國舉行，習近平主席向大會致賀信：中國高度重視衛星導航系統建設發展，積極開展國際合作。北斗系統已成為中國實施改革開放40年來取得的重要成就之一，2035年前還將建設完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體系。中國愿同各國共享北斗系統建設發展成果，共促全球衛星導航事業蓬勃發展。希望與會代表深化交流、集思廣益，為全球衛星導航系統更好服務全球、造福人類貢獻智慧和力量。
北斗系統一路走來，從北斗一號、北斗二號到北斗三號，未來，我們還將建設完善的北斗綜合時空體系，這里面北斗“三”的奧秘還等待我們進一步去挖掘、去探索、去創造！
三生萬物，萬物互聯。在北斗系統的作用下，互聯互通會更加緊密、更加智能，萬物互聯時代將全面開啟。我們將以習主席提出的“三個更加”為指引，在星辰大海的征途上接續奮斗、砥礪前行，讓中國夢、北斗夢煥發更加絢爛的時代光彩和更多奧秘的光芒！
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