完善高速公路車路協同技術研究、試點、推廣等相關政策，加強行業政策引導。

《道路安全交通法》及相關條例：

僅允許有資格的駕駛人駕駛機動車上路的規定，將駕駛人的概念擴大到自動駕駛系統， 以承認其合法地位。

《公路法》和《道路交通安全法實施條例》：禁止在公路尤其是高速公路上進行機動車性能測試或者試車的規定。

保險、事故責任、隱私保護等。

高速公路車路協同的內涵、架構、關鍵技術等進行系統研究，明確定義及理論體系并形成行業共識。

開展復雜環境感知、車路通信、邊緣計算、網絡安全等基礎前瞻技術研究。

推進融合ETC和或車路協同一體化車載終端、智能路側系統、智能計算平臺等產品研發與產業化，培育國際競爭力的車路協同品牌。

加強跨行業合作，建立覆蓋產學研用車路協同全產業鏈條的協同機制，完善高速公路車路協同產業鏈，推動科研與產業化有序發展。

加強汽車、電信等行業協同發展，確保車與路同步推進，實現效率最大化。