4月21日，中國遠望七號測量船圓滿完成天舟一號貨運飛船海上測控任務，首次在任務中同時跟蹤火箭和飛船，首次采用變航向測量。
       4月20日19時41分，天舟一號貨運飛船在中國文昌航天發射場升空。“遠望七號”是此次任務陸海接力測控中唯一的海上“測控站”，火箭升空后6分14秒進入該船測控范圍。
       在執行入軌段測控任務時，“遠望七號”捕獲跟蹤穩定，數據錄取完整，信息處理交換正確，圖像傳輸清晰，順利完成了船箭分離、初軌確定、飛船太陽帆板展開及狀態設置等一系列關鍵任務。
       21日執行運行段第10圈次任務時，“遠望七號”又及時傳送接收數據傳送，為“天舟一號”正常飛行提供了有力支撐。
       記者獲悉，圓滿完成天舟一號貨運飛船海上測控任務后，“遠望七號”已調整航向，返回中國衛星海上測控部碼頭。2017年下半年，該船將迎來海上測控任務的高峰期 ，執行“北斗三號”、“嫦娥五號”等10余次海上測控任務。
       “遠望七號”是中國自主設計研制、具有國際先進水平的最新一代航天遠洋測量船。自2016年7月入列以來，該船已先后完成了“神舟十一號”與“天宮二號”交會對接、長征五號運載火箭“首飛”等3次任務，參與執行了多次關鍵弧段的測控。