一列窄距相關器采樣、測量自相關函數主峰，應用最大似然法反解、估算直射信號和反射信號參數，實現多徑誤差校正。

 四、北斗智能交通綜合服務系統應用示范

1. 公共交通應用示范

公共交通系統是以智能交通綜合服務平臺的涉車數據、監測數據為基礎，基于衛星導航定位技術、汽車專用電子標識技術、信息處理技術、電子通信技術、自動控制技術、計算機網絡技術和地理信息技術等技術的綜合運用，實現公交車與出租車的運營調度智能化、公共交通車輛的信息化和可視化，實現面向公眾乘客的公共交通信息服務與車輛監管分析，通過建立營運管理系統和連接公共交通車輛的車載終端信息網絡，加強對運營車輛的指揮調度、運營監管以及采集數據的分析，推動公共交通的健康發展。

建設本公共交通系統的思想內核是借助先進的科學技術，結合人性化的設計理念，構造一套精密、復雜、龐大的公交車聯網視頻監控管理系統，為公共交通運營體系提供可視化服務，進而為公眾出行提供便捷服務，為公眾出行安全提供有力的保障。系統總體架構如圖4所示，包括公交示范應用、四個子系統、多個服務接口。

2. 車輛監管應用示范

車輛監管系統對城市的特種車輛包括公務用車、危險品車輛等安裝北斗導航終端和電子車牌標識，建立基于北斗導航和電子車牌的車輛監管系統，本系統由車載終端子系統、車輛監管子系統、應急指揮子系統、公共服務子系統四部分組成。該系統利用北斗導航技術與車輛電子車牌相結合的方式實現全方位、全過程的實時監管與應急服務，可為相關部門提供車輛位置信息、車輛速度信息和駕駛員狀態信息等，對正處于超速、拋錨、遇劫等情況的運輸車輛采取報警、自動熄火等應急措施，建立涵蓋運輸市場管理、運政管理、運輸安全管理等業務領域的綜合車輛管理系統，進一步提升目前車輛運營管理體系的效率，實現公務用車、特種車等車輛的安全監管與服務向信息化、精細化、智能化轉變。

車輛監管系統在體系結構上可分為信息獲取、通信網絡和信息處理應用中心三個層次，其中，信息獲取層集成多種信息采集方式，從CAN總線和各類傳感器持續不斷地采集發動機運行數據、車輛狀況信息及駕駛員的操控行為，以及記錄車輛所在位置；通信網絡層完成信息的傳遞；數據處理應用中心將接收到的海量數據實時分析、整理，并將駕駛員不良的駕駛行為、油耗數據、車輛運行情況、維修保養計劃等內容以直觀的報告、圖表等形式展現出來。車輛監管系統整體架構如圖5所示。

五、結束語

根據城市交通當前發展狀況，通過融合北斗導航定位技術，再結合大數據、物聯網、云計算和移動互聯網等新一代信息技術，以城市空間信息數據為基礎，整合動靜態交通數據，研制北斗智能交通應用終端和電子車牌終端，打造智能交通綜合服務平臺，形成公共交通應用示范和車輛監管應用示范，推動北斗導航產品在智慧交通上的應用和發展。

（來源：衛星應用 作者：李東博、王景光、焦恒 編輯：陳飚）